ADAS 先進駕駛輔助系統 是什麼?
隨著智慧交通的快速發展,先進駕駛輔助系統 ADAS (Advanced Driver Assistance System) 已成為車輛安全與智慧駕駛的核心關鍵技術,也是未來邁向自動駕駛的重要趨勢。
ADAS 系統整合雷達、光達、攝影機與感測器,透過 AI 演算法與即時監控功能,提升車輛對環境的感知能力,實現如行人偵測、車道偏移警示等功能。這些技術不僅能降低事故風險,還能減輕駕駛負擔、提升行車舒適度與操作便利性,為全自動駕駛鋪路。
寰宇宏科技深耕 ADAS 領域,專注於整合多元感測技術與車載平台,提供可靠、即時監測行駛周圍環境的先進駕駛輔助系統解決方案,自駕系統已導入全台超過 50% 的公車,協助車輛與商用車加速邁向智慧駕駛新時代。
寰宇宏提供的 ADAS 關鍵服務系統
透過車載攝影機偵測車道標線,當車輛未打方向燈即偏離車道時,系統會主動警示,降低疲勞或注意力不集中造成的風險
特色重點:
- 偵測車道標線,監控車輛行駛軌跡
- 透過視覺與聲音提醒駕駛修正方向
- 適用於高速公路與長途駕駛,降低疲勞駕駛風險
人性化設計與服務
整合多元感測,強化環境辨識能力
減輕駕駛負擔,提升行車舒適與便利
AI 演算即時判斷,降低風險
具備即時監控,強化系統可靠度
功能模組化,導入各式輔助系統
符合未來綠色交通發展趨勢
ADAS 功能分類
| Items 項目 | Functional Category 功能 |
|---|---|
| LDWS, BSIS, FCW | Warning / Monitoring 警示與監測系統 |
| BAS | Braking Assistance 煞車輔助系統 |
| ACC | Longitudinal Control 縱向控制(控制加速與減速) |
| ESF, ACSF-B1, ACSF-C, LKAS | Lateral Steering Control 橫向控制(控制方向盤轉向) |
| ACSF-C | Lane-Change Assistance 車道變換輔助 |
| ALKS | Conditional Automated Driving / Level 3 有條件自動駕駛(Level 3) |
ADAS 功能系統對照表
| Items 項目 | Function 功能 | |
|---|---|---|
| LDWS | Lane Departure Warning System 車道偏離警示系統 (UN R130) | 偵測車道線,當車輛未打方向燈卻偏離車道時,發出警告,降低疲勞駕駛或分心造成的風險。 |
| BSIS | Blind Spot Information System 盲點警示系統 (UN R151) | 利用側邊或後方感測器/雷達偵測盲區內的車輛、行人或障礙物,提醒駕駛避免換道事故。 |
| FCW | Forward Collision Warning 前方碰撞警示 (UN R131 / UN R152) | 透過雷達與攝影機監測前車距離,當偵測到可能發生碰撞時,向駕駛發出警示。 |
| BAS | Brake Assist System 煞車輔助系統 (UN R139) | 在緊急狀況下提供額外煞車力道,縮短煞車距離,提高行車安全。 |
| ACC | Adaptive Cruise Control (UN R171) 主動車距巡航控制 | 自動維持設定車速與安全車距,依前車狀況自動加速或減速。 |
| LKAS | Lane Keeping Assist System 車道維持輔助系統 (UN R79) | 透過攝影機、車道辨識及 EPS 電動輔助轉向系統,自動修正方向盤,協助車輛維持於車道中央。 |
| ESF | Emergency Steering Function 緊急轉向功能 (UN R79) | 當偵測到碰撞風險或偏離車道危險時,提供緊急轉向輔助,協助避開危險。 |
| ACSF-B1 | Automatically Commanded Steering Function – Category B1 (UN R79) | 在單一車道內提供自動轉向控制,使車輛保持置中並穩定行駛。 |
| ACSF-C | Automatically Commanded Steering Function – Category C (UN R79) | 在安全條件下,自動控制方向盤完成換道。 |
| ALKS | Automated Lane Keeping System 自動車道維持系統 (UN R157) | 在特定條件下執行 Level 3 自動駕駛,同時控制: 轉向、加速、煞車 並持續監控周圍環境及系統狀態,必要時要求駕駛接管。 |
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