在智慧電動車與自動駕駛技術持續演進的當下，主動安全功能逐漸成為降低交通事故風險的關鍵。當煞車已無法有效避免碰撞時，緊急轉向功能（Emergency Steering Function, ESF）將成為最後一道防線。ESF 可協助車輛於緊急狀況下自動判斷並執行避讓路徑，有效提升行車安全與自駕可靠度。
什麼是ESF功能？
ESF，全名為「緊急轉向功能（Emergency Steering Function）」，是當車輛遭遇即將碰撞的緊急情境時，透過主動操控方向盤閃避障礙物，進而避免事故的關鍵功能。與自動緊急煞車（AEB）互補，ESF 可在無法煞停的狀況下，自動執行安全可行的轉向路徑，提升自動駕駛系統的主動安全等級。
對於如 LKA車道維持輔助系統 等主動安全功能而言，ESF要求包含：
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能即時偵測車道偏移，並給予精準修正
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在系統元件失效時，能保持基本的方向控制能力
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擁有故障診斷、備援與降階運作（Degraded Mode）能力
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各模組間具備高整合性與冗餘設計
LKA與EPS：車道維持的雙重核心
為了實現 ESF 功能的精準轉向與風險閃避，我們整合 LKA 與 EPS 系統，打造靈敏且穩定的主動轉向控制架構：
我們的 車道維持輔助系統（LKA） 透過高解析度影像感測與演算法運算，能準確辨識車道線與周邊環境，預測車輛偏移風險，並即時輸出修正命令。
這些修正動作則交由 電子輔助轉向器（Electric Power Steering, EPS） 來執行。EPS具備高靈敏度與即時回饋能力，不僅提供轉向協助，也能根據 LKA 判斷的路線自動修正方向，實現流暢且不突兀的轉向控制。
ESF功能在此扮演監督與容錯角色，當感測器失效或演算法判斷異常時，系統能透過備援資料來源（如多感測器融合）、預設策略與 EPS 的最小安全轉向力，確保車輛不會偏離至危險區域。
✨了解更多：電子輔助轉向器(EPS)
✨了解更多：⾞道維持輔助系統(LKA)
與ADAS整合：打造全面行車安全防護網
LKA與EPS並非獨立運作，而是整合於我們完整的 先進駕駛輔助系統（ADAS） 之中。ADAS透過多模組協同運作（如前向碰撞預警、智慧巡航控制、盲點偵測等），強化整體車輛行為判斷能力。
在高度整合的先進駕駛輔助系統（ADAS）架構下，ESF 需與其他子系統（如 AEB、LKA、盲點偵測）即時協同運作。透過跨模組資訊共享與邏輯判斷整合，車輛能在毫秒內完成「偵測－決策－閃避」的閉環反應。
✨了解更多：先進駕駛輔助系統(ADAS)
技術與安全的最佳平衡
緊急轉向功能（ESF）正逐步成為主動安全系統的核心技術之一，對於提升自動駕駛系統的風險因應能力具關鍵意義。透過整合高靈敏度轉向模組、感知與決策系統，寰宇宏科技股份有限公司(Megago Tech)持續優化 ESF 解決方案，協助車廠打造更聰明、更安全的自動駕駛車輛。
參考資料
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UNECE Regulation No. 79 – Enhanced Steering Systems (含ESF)
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ISO 26262: Road Vehicles – Functional Safety Overview
